پیش امام باقر، از غربت و تنهایی و دور بودنش از امام گلایه کرده بود.
امام فرموده بود: تازه شده ای مثل جدم حسین. او هم در سرزمینی دور از ما، غریبانه آرمیده است.
بعد امام از او پرسیده بود که: به زیارت قبر حسین که می روی؟!
محمد بن مسلم، گفته بود: می روم، ولی با هزار جور خوف و هراس.
امام فرموده بود:
«هر چه در راه این زیارت شدّت و سختی ببینی، هر چقدر که خوف و هراس تو بیشتر باشد، ثواب و اجرت به همان اندازه افزون است. کسی که با پشت پا زدن به ترس و هراس ها به زیارت حسین برود، خدا او را از وحشت روز محشر امان می دهد.
همچین کسی در حالی از زیارت بر می گردد که خدا گناهانش را ریخته، و فرشتگان سلام و درودش می فرستند، پیامبر خدا هم شاهد رفتار چنین شخصی است و برای او دعا می کند.»